Ang Yoga ay isa sa mga sinaunang paraan ng pag-alam. Sa pamamagitan ng kamalayan, napagtanto ng yogi ang kaalaman sa sarili, at sa pamamagitan ng kaalaman sa sarili - kognisyon ng mundo.
Sa paglipas ng panahon, ang pagsasanay ay nagdudulot ng karunungan. Darating ang oras kung saan sa paligid ng mga taong sumusunod sa landas ng kaalaman sa sarili at kaalaman ng karunungan, nagtitipon ang mga disipulo, na sa karamihan ng mga kaso ay tinawag ang kanilang mga tagapagturo na "gurus." Ang mga guru ay tinawag na tagapagturo, tagapagturo, at pinuno ng espiritwal. Ang mga gurus at ang kanilang mga tagasunod ay nagtipon sa "ashhrams", ang mga nakapaloob na komunidad, sa mga gusali tulad ng mga monasteryo, ay nanirahan at nag-aral doon. Ang mga nasabing lugar ay naging mga bagay ng peregrinasyon.
Ang Yoga ay naging tanyag sa mga katutubo na populasyon ng Dravidian ng subcontient ng India mula pa noong panahon ng matriarchy. Ang mga tribo ng Aryan ay nagdala ng patriyarka at isang matibay na sistema ng kasta sa peninsula. Isang pagsanib ng mga kultura at tradisyon ang naganap. Ang orihinal na yoga ay binago alinsunod sa mga bagong pananaw sa ideolohiya at pamantayan sa moral. Ang mga tagasunod sa yoga ay madalas na sumuko sa lahat ng mga materyal na kalakal. Sinundan nila ang kanilang guru, o ginugol nila ang kanilang mga araw na nag-iisa at nagsasanay.
Mula pa noong sinaunang panahon, ang mga yogis, kasama ang paghahanap ng espiritwal na kaliwanagan sa kanilang lahat na gawain, ay nagsikap na palakasin ang kanilang kalusugan at mapagbuti ang katawan. Pagkatapos ng lahat, ang isang malusog na tao lamang ang maaaring sumunod sa landas ng espiritu. Hanggang ngayon, ang sitwasyon ay hindi nagbago. At sa ating panahon, maraming tao ang nakakaalam ng yoga bilang isang landas ng pang-espiritwal at pisikal na pag-unlad. Sa kanyang infinity, napagtanto ng yoga ang koneksyon sa pagitan ng mga henerasyon. Ang master ay nagbigay ng kaalaman sa mag-aaral, at ang mag-aaral, na naging isang master, naipasa ang kanyang karanasan sa mga bagong mag-aaral. Sa gayon, nabuo ang isang buhay na tanikala na umaabot sa buong panahon.
Ang Yoga ay dumating sa Kanluran mula sa India noong unang bahagi ng ikadalawampu siglo at mabilis na naging isang tanyag na sistema ng wellness sa parehong Europa at Amerika. Ngayon, ang karamihan sa mga tao ay gumagamit ng inilapat, aspeto ng pagpapabuti ng kalusugan ng yoga. At para sa marami, ito ang pinakamabisang paraan upang mapanatili ang kalusugan. Ang kakaibang uri ng yoga poses ay namamalagi sa kanilang malalim na epekto sa mga panloob na organo at proseso ng metabolic at regulasyon. Sa mga taong nagsasanay nito, tataas ang kaligtasan sa sakit, nagpapabuti ng gawain ng gastrointestinal tract, at bumabagal ang proseso ng pagtanda.
Ang pagsasanay ng yoga ay hindi nangangailangan ng mga mamahaling istraktura at sa parehong oras ay nagsisilbing isang paraan ng pagpapabuti ng pisikal, moral at espiritwal, na hindi matatagpuan sa anumang iba pang sistema. Ang yoga ay kasalukuyang pinakasikat na pagpipilian sa kalusugan ng buong mundo. Nakita ng mga tao dito ang isa sa pinakamabisang paraan upang maibalik ang panloob na enerhiya at sigla.
