Sa una, ang yoga ay nabanggit sa kultura ng Sinaunang India, iba't ibang mga asanas ay kilala ng mga tao sa higit sa isang libong taon, at ang mga itinuturing na guro ng yoga ay nagsasabi na ang sikreto ng pagsilang nito bilang isang isport ay ilalantad lamang sa mga may nakamit ang kumpletong karunungan ng yoga.
Ang una, at maging ang kasalukuyang mga propesyonal na yogis ay may sapat na kaalaman tungkol sa likas na katangian ng tao, pati na rin tungkol sa kung ano ang kailangang gawin upang makakuha ng panloob na pagkakaisa. Mula pa noong sinaunang panahon, pinaniniwalaan na ang likas na katangian ng isang tao ay karaniwang hinihimok ng pag-iisip, emosyonalidad at mahalagang aktibidad. Kaya, ayon sa karunungan ng mga yogis, kung itatago mo ang lahat ng mga puwersang ito sa pantay na sukat, posible na mapanatili ang balanse sa pagitan ng tatlong mga sangkap na ito at mas madali para sa isang tao na kontrolin ang kanyang sarili habang nagmumuni-muni. Sa simula pa lamang, nais ng yoga na makamit ang pang-espiritwal na pag-unlad para sa kakanyahan ng tao, at makalipas ang maraming taon ay napatunayan din na ang isang tao na naglaan ng kanyang libreng oras sa isport na ito ay hindi gaanong nagkakasakit o wala man lang sakit. Naturally, ang yoga ay hindi magiging isang panlunas sa sakit para sa mga umiiral na sakit, sisimulan lamang nito ang isang mekanismo ng pangangalaga sa sarili na makakatulong upang paunang palakasin ang immune system. Napatunayan din na ang ilang mga diskarte sa yoga ay magagawang gamutin ang mga tao na may isang mahirap na kasaysayan, ngunit kagiliw-giliw din na ang gayong paggamot ay hindi malugod sa lahat ng mga guro, ngunit sa ilan lamang.
Matagal nang pinag-aralan ng mga siyentista ang mga patuloy na nagsasanay ng yoga, kasama na ang mga taong nagdurusa sa mga malalang sakit. Ito ay siyentipikong napatunayan na ang mga pagsasanay na ito ang nagpabilis sa proseso ng pagpapagaling. Mayroon ding isang tiyak na listahan ng mga sakit na hindi makatiis sa pananakit ng yoga at mawala. Kasama dito ang pagkalumbay, mga seil ng epileptiko, sakit sa likod, diabetes mellitus, at yoga na tumutulong din upang gawing normal ang katawan sa panahon ng menopos ng kababaihan at premenstrual syndrome. Ang mga klase sa yoga ay walang anumang edad o pisikal na limitasyon. Kaya, halimbawa, ang mga taong naghihirap mula sa mga problema sa gulugod, ang ilang mga asanas ay maaari lamang maisagawa sa tulong ng mga sinturon na gawa sa tela o mga tabla na gawa sa kahoy, ngunit laging nasa ilalim ng pangangasiwa ng isang guro. Ang pagsasagawa ng gayong mga ehersisyo sa iyong sarili ay puno ng ilang mga kahihinatnan.
Napatunayan din na ang patuloy na pagsasanay sa yoga ay nagpapabuti sa pagpapaandar ng reproductive ng katawan, nagpapalakas sa mga kalamnan sa likod, at pinapabilis ang mga proseso ng pantunaw at metabolismo. Ang pagmumuni-muni at wastong paghinga ay makakatulong upang malinis ang respiratory tract, at palakasin din ang mga nerbiyos at immune system ng katawan, habang walang stress sa mga kalamnan sa puso at mismong puso. Sa kabaligtaran, ang pagsasanay ng ganitong uri ng isport ay nakakatulong upang palakasin ang cardiovascular system ng katawan, pinapayagan kang mawalan ng labis na libra, at gawing normal ang asukal sa dugo at presyon ng dugo. Ang katawan ay nagdaragdag ng sarili nitong kakayahan sa pagtitiis, at nagdaragdag din ng kaligtasan sa sakit ng buong katawan.
