Ang mga kumpetisyon sa eskrima sa mga sabers at foil ay isinama sa Mga Palarong Olimpiko sa Tag-init mula noong 1896. Noong 1900, ang kumpetisyon ng epee ay idinagdag sa mayroon nang mga disiplina. Ang mga kababaihan ay nagsimulang lumahok sa fencing sa Olympics noong 1924.
Upang magsagawa ng isang labanan ng mga fencers, kailangan mo ng isang track na 14 m ang haba at 1, 5 hanggang 2 m ang lapad.
Gumagamit ang mga atleta ng tatlong uri ng sandata: epee, rapier o saber. Sa mga kumpetisyon sa mga hakbang o foil, ang bilang ng mga pagbutas ay naitala, sapagkat ang mga ganitong uri ng sandata ay nauugnay sa pananaksak. Kung ang labanan ay isinasagawa sa mga sabers, na kung saan ay din ng isang pagpuputol ng sandata, kung gayon ang kanilang mga suntok ay binibilang din.
Ang mga manlalaro ng epee ay may karapatang mag-iniksyon sa iba't ibang bahagi ng katawan. Ang tanging pagbubukod ay ang likod ng ulo. Sa parehong oras, ang rapier ay maaaring pindutin lamang ang katawan ng tao. Ang natitirang mga pag-shot ay hindi mabibilang. Ang isa pang pagkakaiba sa pagitan ng mga laban sa mga rapier at espada ay ang pagkakasunud-sunod ng mga pag-atake. Ang epee fencing ay nangyayari nang magkasabay sa pagitan ng mga kalaban, at ang mga foil fencers ay kumikilos sa isang tiyak na pagkakasunud-sunod. Ang karapatang mag-injection ay pumasa mula sa isang atleta patungo sa iba pa.
Mahalaga para sa mga fencers na ma-coordinate nang tama ang kanilang mga aksyon. Kinakailangan upang maiwasan ang mga pag-atake ng kaaway, upang saktan ang mga jabs at blows at sa parehong oras upang sumunod sa mga patakaran na itinakda para sa isport na Olimpiko na ito.
Upang mabilang nang wasto ang mga pag-shot, nagsusuot ng puting uniporme ang mga atleta. Isang cotton tip na babad sa tinta ang isinuot sa sandata. Kapag nakikipag-ugnay sa damit ng fencer, ang isang foil, epee o sable ay nag-iiwan ng marka.
Ang mahusay na mga atleta ng fencing ay tinatawag na "maestros". Kabilang sa mga may hawak ng record para sa natanggap na mga medalya ng Olimpiko, maaaring maitaguyod ng isa ang Italyano na si Edoardo Manjarotti, na nanalo ng 13 medalya mula 1936 hanggang 1960, kung saan 6 ang ginto, 5 pilak at 2 tanso. Ang Hungarian na atleta na si Aladar Gerevich ay nasa likod ng Manjarotti - mayroon siyang 10 medalya sa Olimpiko, at 7 sa mga ito ay ginto. Sa kampeonato ng mga kababaihan, nakikilala ng mga atletang Italyano ang kanilang sarili: sina Valentina Vezzali at Giovanna Trillini.
