Ang tradisyon ng pag-iilaw ng apoy ng Olimpiko mula sa isang sulo na tumawid sa mga kontinente ay nagmula sa Alemanya. Ang relay ng Olimpiko ay naimbento ni Karl Diem, na siyang pangkalahatang kalihim ng komite para sa Palarong Olimpiko na ginanap sa Berlin noong 1936.
Ang bantog na iskultor na si Walter Lemke ang nagdisenyo ng unang tanglaw ng Olimpiko. Nailawan ito ng isang malaking parabolic mirror sa Olympia at dinala sa Berlin sa loob lamang ng 12 araw at 11 gabi. 3331 katao ang nakilahok sa relay, na sumaklaw sa distansya ng 3187 km.
Nang maglaon, noong 1938, ang direktor ng Aleman na si Leni Riefenstahl ay gumawa ng isang pelikula tungkol sa lahi ng relay na ito, na tinawag na "Olympia".
Ayon sa kaugalian, ang tanglaw ng Olimpiko ay dinala ng mga tumatakbo, ngunit kung minsan ay ginagamit ang iba pang mga pamamaraan sa transportasyon upang ilipat ito. Dinala siya ng barko, eroplano, kano at maging ang kamelyo. Papunta sa 1956 Melbourne Olympics, dala ng mga torchbear ang sulo sakay ng kabayo, habang ginanap ang mga kumpetisyon ng Equestrian sa Stockholm sa kanilang paglalakbay.
Noong 1976, ang apoy ng Olimpiko ay gumawa ng isang kamangha-manghang paglalakbay. Sa Olympia, ginawang signal ng radyo, at pagkatapos, gamit ang satellite, nailipat ito sa Canada. Doon, isang senyas ng radyo ang nag-aktibo ng isang laser beam, na nag-apoy ng apoy ng mga bagong Palarong Olimpiko.
Ang torch ng Olimpiko ay bumisita din sa dagat. Noong 2000, dinala ito kasama ang Great Barrier Reef sa baybayin ng Australia ng biologist na si Wendy Craig-Duncan. Ang sulo ay nasunog nang maganda sa ilalim ng tubig, salamat sa isang espesyal na sparkling compound na partikular na binuo ng mga siyentista para sa kaganapang ito.
Ang pinakamatagal na relay ng sulo ay pinangalanan sa buong mundo. Tumagal ito ng 78 araw at naganap noong 2004. Ang apoy ng Olimpiko ay naipasa nang kamay sa kamay ng 11,400 na mga torchbear. Saklaw niya ang distansya na 78,000 kilometro. Sa panahon ng relo ng mundo ng sulo, ang Olimpiko ng sulo ng Olimpiko ay naglakbay sa unang pagkakataon sa Africa at Timog Amerika. Dinala siya sa lahat ng mga lungsod kung saan ginanap ang Olimpiko dati. Ang torch relay ay parehong nagsimula at nagtapos sa Athens, kung saan ginanap ang 2004 Summer Games.
