Ang yoga ay nagkakaroon ng katanyagan sa mga tao sa lipunan ng Kanluranin. Ngunit alam ba ng lahat na interesado sa kanya kung ano ito, "yoga"? Maraming mga alamat at maling paniniwala tungkol sa isyung ito. Kadalasan, ang ordinaryong himnastiko ay tinatawag na yoga, at ang isang yogi ay isang tao na baluktot sa ilang hindi maisip na paraan, nakaupo sa isang hindi gumagalaw na posisyon sa mahabang panahon, o humuhubog ng isang bagay na hindi maintindihan sa kanyang sarili. Ano ang kaugnayan ng lahat ng ideyang ito sa totoong paglalarawan ng sinaunang pagtuturo?
Ang unang bagay na nagsisimula sa kahulugan ng yoga ay ang yoga ay isang sistema ng kaalaman sa sarili. At ang kaalamang ito sa sarili ay nangyayari, kabilang ang sa pamamagitan ng pagtatrabaho kasama ang pisikal na katawan (nakikita natin ang mga tao sa iba't ibang mga asanas), din sa pamamagitan ng trabaho na may hininga (pranayama), boses (mantra) at ganap na sa pamamagitan ng lahat ng mga pagpapakita ng isang tao. Ang yoga ay unibersal. Ang yoga ay nababagay sa lahat!
Lahat tayo ay nagkakaroon ng buong buhay, sa buong buhay. Gayunpaman, hindi lahat ng ito. Ngunit para sa lahat ng oras nito, maaga o huli ang pagnanasa para sa kaalaman sa sarili at pag-unlad sa isang tao ay nagiging mas malay. At narito ang yoga upang iligtas! At ang ilan sa mga uri nito, tulad ng pagtatrabaho sa aming mga pagpapakita (pisikal na katawan, saloobin, damdamin), ay mga pagpipilian lamang para sa kung ano ang maaari nating piliin para sa ating sarili sa paghahanap ng landas ng pag-unlad na espiritwal.
Napagpasyahan namin na ang yoga, una sa lahat, ay isang sistema ng kaalaman sa sarili. Ano pa ang mahahalagang pamantayan doon? Anumang sistema ang tawag sa mga tao sa yoga, ngunit sa pamamagitan ng tama maaari lamang itong maituring na isang pagtuturo na sumusunod sa una at ikalawang prinsipyo ng yoga.
Ano ang pinag-uusapan natin, ang mga nagsisimula pa lamang ng kanilang pagkakilala sa yoga ay magtatanong. Sa madaling salita, ang unang prinsipyo ay ang prinsipyo ng kabaitan at hindi pininsala ang anumang nabubuhay, at ang pangalawa ay ang prinsipyo ng lohika at sentido komun. Kung walang pagbanggit ng mga prinsipyong ito sa system o alam ito tungkol sa mga ito, ngunit hindi ito natutupad, kung gayon ang gayong sistema, isang priori, ay hindi maituturing na yoga. Ito ang mga pangunahing pamantayan kung saan maaari nating matukoy ang pag-aari ng ito o ng na pagtuturo sa pinaka sinaunang kaalaman.
