Ang Yoga ay isa sa pinakamatandang palakasan na hindi nangangailangan ng espesyal na pisikal na pagsasanay at kagamitan. Nakasalalay sa pamamaraan ng pagsasagawa ng mga asanas, ang yoga ay nahahati sa maraming uri na maaaring isagawa nang sabay-sabay.
Hatha yoga
Ang isa sa pinakatanyag at simpleng porma ng yoga ay ang hatha yoga. Inirerekumenda na magsimula ng mga klase sa hatha yoga, dahil ang isport na ito ang nagtuturo sa mga nagsisimula ng pinakasimpleng asanas na pinaka-banayad. Bilang karagdagan, ang hatha yoga ay maaaring isagawa ng mga tao sa anumang pisikal na anyo at sa anumang edad. Ang ganitong uri ng yoga ay hindi nangangailangan ng parehong paglulubog sa pagsasanay ng pagmumuni-muni at kaalaman sa sarili, pagiging, sa katunayan, mahusay na himnastiko. Ang resulta ng mga klase ng hatha yoga ay isang pangkalahatang pagpapabuti sa kagalingan, pagpapalakas ng mga kalamnan ng buong katawan, at kakayahang umangkop ng gulugod.
Iyengar yoga
Ang Iyengar yoga ay nagpapatuloy sa tradisyon ng hatha yoga na may higit na pagtuon sa kung paano itinayo ang mga pustura (asanas). Ang ganitong uri ng yoga ay mas mabagal, mas makinis, static, pag-tune sa patuloy na pagsubaybay sa paghinga, ang mga pangangailangan ng katawan. Mahusay para sa mga matatandang taong nahihirapan sa paggawa ng mga pabago-bagong ehersisyo. Epektibo para sa pagpapabuti ng kagalingan, pagpapabuti ng paggana ng gulugod. Kadalasan, sa mga klase sa Iyengar yoga, maaari mong gamitin ang kagamitan sa palakasan (roller) upang mapabilis ang pagganap ng isang partikular na asana.
Ashtanga Vinyasa
Ang Ashtanga Vinyasa yoga ay isang mas "sporty" na bersyon ng yoga, na may medyo mabibigat na karga. Ang uri ng yoga na ito ay pabago-bago, ang bawat asana ay nagtataglay ng isang tiyak na bilang ng mga paghinga (karaniwang mula 5 hanggang 8). Nagpapalakas ng kalamnan, gulugod, nagbibigay lakas sa katawan. Dahil ang Ashtanga Vinyasa ay medyo ubusin ng enerhiya at nangangailangan ng mga kumplikadong asanas, mas angkop ito para sa mga malulusog na tao o sa mga matagal nang nagsasanay ng yoga. Ang isang mas mahigpit na bersyon ng naturang yoga ay ang Russian na "Yoga 23".
Yoga Kundalini
Pinagsasama ng Kundalini Yoga ang meditative kalmadong yoga sa mga klasikal na asanas, mga kasanayan sa paghinga at pag-chanting ng mga mantras. Ayon sa kaugalian, ang mga klase sa Kundalini Yoga ay nagaganap nang maaga sa umaga at isama, bilang karagdagan sa ehersisyo, mga diskarte sa pagmumuni-muni. Ang ganitong uri ng yoga ay angkop hindi lamang para sa pisikal na pagpapabuti, kundi pati na rin para sa panloob na pag-unlad sa sarili. Epektong pisikal: kakayahang umangkop at pagpapahinga ng katawan.
Mainit na yoga
Isinasagawa ang mainit na yoga ("mainit na yoga") sa isang silid na pinainit hanggang 38 ° C. Ang ganitong uri ng yoga ay naglalayong mapabuti ang kakayahang umangkop ng katawan, pagdaragdag ng pagkalastiko ng mga kalamnan. Ang mataas na temperatura ay tumutulong upang alisin ang mga lason mula sa katawan. Inirerekomenda ang mainit na yoga para sa mga kabataan na may mabuting kalusugan dahil ang mga aktibidad na ito ay maaaring makaapekto sa paggana ng puso. Gayundin ang "mainit na yoga" ay mabuti para sa mga nais mangayayat.