Ang Raja yoga ay tinawag na yoga of Office, ang yoga ng Pangulo. Ang Raja yoga ay isang praktikal na sistema para sa paglalapat ng kalooban. Ang buong sistema ng yoga ay iisa, ngunit sa pagtuturo na ito mayroong iba't ibang mga pamamaraan na gumagana sa iba't ibang mga pagpapakita ng isang tao. Ang nasabing kakayahang pamahalaan ang ating sarili, upang makontrol ang mundo sa ating paligid ay ating pagpapakita rin.
Tumutulong ang Raja yoga upang makasama sa labas ng mundo, ang yoga na ito ay pamamahala. Pagsasanay ng Raja Yoga, isiniwalat namin sa ating sarili ang nakatagong potensyal na hindi namin alam.
Kabilang sa maraming iba pang mga uri ng yoga, ang Raja Yoga ay sumasakop sa isang mataas na posisyon. Mayroong isang opinyon na ang yoga na ito ay hindi dapat isagawa bago pamilyar ang isang tao sa iba pang mga yoga, tulad ng pranayama yoga, kriya yoga, hatha yoga.
Ang mga yogas na ito, tulad nito, ay lumikha ng pundasyon para Raja Yoga. Ito ay dahil sa ang katunayan na ang Raja Yoga ay nag-aaral ng mas mahirap makilala ang mga pagpapakita. Ito ay banayad, mga proseso ng kaisipan na nagaganap sa loob ng isang tao, sa kanyang ulo, sa kanyang kamalayan. Ang lahat ng mga prosesong ito ay batay sa Will.
Sa iba't ibang mga sistema ng yoga, isang magkaibang pag-uuri ng mga disiplina na kasama dito ang ibinigay. Inilalarawan ng Yoga Sutras ng Patanjali ang walong sistema ng mga hakbang sa yoga, ang Ashtanga, na nangangahulugang walong. Ang Raja yoga sa sistemang ito ay sumasakop sa huling apat na mga hakbang, na pagkatapos ng pranayam.
Mayroong iba pang mga sistema ng yoga na naglalarawan ng iba't ibang toolkit na ginagamit ng Raja Yoga. Ngunit, gayunpaman, saanman ang direksyon na ito ay sumakop sa isang mataas na posisyon.
Ang pagtuturo ng Raja Yoga ay binuo sa ilang pangunahing mga prinsipyo at batay sa mga axioms ng Raja Yoga. Sinasabi sa amin ng Raja Yoga ang tungkol sa ilang mga sobrang lohikal na bagay. Ngunit dahil lumalapit tayo sa mga bagay na ito sa pamamagitan ng lohika, sa tulong ng mga ehersisyo na naiintindihan sa ating isipan, kung gayon walang sinusunod na paglabag sa lohika.