Ang mga paligsahan sa paglalayag ay kasama sa programa ng Tag-init ng Palarong Olimpiko noong 1900 Olimpiko sa Paris. Simula noon, ang isport na ito ay itinuturing na ayon sa kaugalian Olimpiko. Iba't ibang uri ng mga yate ang lumahok sa kumpetisyon at 10 set ng mga parangal ang nilalaro.
Ang kasaysayan ng paglahok ng mga Russian yachtsmen sa Palarong Olimpiko ay nagsimula noong 1912, nang ang ating mga kababayan ay nanalo ng mga tanso na medalya sa Mga Laro sa Stockholm. Ang mga atleta ng Soviet ay nagsimulang lumahok sa paglalayag sa Olimpiko noong 1952, at noong 1960 ay kumuha sila ng gintong medalya sa klase na "Star" at isang pilak na medalya sa klase na "Finn". Sa kabuuan, sa kasaysayan ng Palarong Olimpiko, ang mga yate ng Russia at Soviet ay nanalo ng 28 medalya, kung saan 7 ang ginto.
Ang mga uri at sukat ng mga paglalayag na yate na ginamit sa Palarong Olimpiko ay nag-iiba depende sa disenyo ng katawan ng barko at rigging. Ngunit ang lahat ng mga modelo ay nakikilala sa pamamagitan ng isang bagay - ang mga racing yachts ay may isang lubos na magaan na disenyo, hindi sila sapat na malakas para sa mahabang paglalakbay at walang anumang mga amenities. Wala silang cabin, o isang deckhouse, o humahawak, at ang keel ng mga paglalayag na dinghies ay ginawang bawiin. Ang paghawak ng mga racing yacht ay kumplikado sa pamamagitan ng ang katunayan na madali silang mahuli, kahit na sa katamtamang hangin.
Ang pag-uuri ng isport ng mga yate ay lumilikha ng isang antas ng paglalaro para sa bawat klase ng bangka. Sa kabuuan, 9 na klase ng mga yate ang nakikilala sa mga karera sa Olimpiko. Ang mga karera ay gaganapin sa track ng Olimpiko ng isang tatsulok na pagsasaayos, na napili alinsunod sa mga alon na mayroon dito, mga direksyon ng hangin, kondisyon ng panahon at ang bilang ng mga kasali na barko. Ang mga paunang karera ay tatagal mula 30 hanggang 75 minuto, at ayon sa kanilang mga resulta, sampung pinakamahusay na mga tauhan ang napili sa loob ng bawat klase upang lumahok sa mga karera sa pagtatapos (medalya). Ang mga karera ng medalya ay tumatagal mula 20 hanggang 30 minuto at dapat isama ang buong kurso (downwind) at pag-maneob ng upwind. Ang pagtatapos ng track ay nakatakda upang mas malapit ito sa manonood hangga't maaari.
Ngunit sa ngayon, ang programa ng paglalayag sa Palarong Olimpiko ay seryosong nagbabago. Plano ng International Sailing Federation mula 2016 na maglaro ng 5 mga hanay ng mga parangal para sa mga kalalakihan, 4 para sa mga kababaihan at 1 sa magkahalong klase. Hanggang sa totoong 2012 Olympics, sa 10 set, anim para sa kalalakihan at 4 para sa kababaihan.
